テクノスアークの溶接自動化には、

• 溶接機制御（自動化）
• トーチ位置制御（自動化）

の2つがあり、

その両方を同じ手元のタッチパネルで操作・設定ができます。

① 溶接準備ランプ

溶接準備が整っていないときに赤く点滅します。

② 溶接条件ランプ

溶接番号を選択していない時や、選択した条件に不備があるときに、赤く点滅します。

③ テスト

• ［アーク無］　アーク無しでテスト運転が可能です
• ［パウダー無］パウダー無しでテスト運転が可能です。

④ 現在値モニター各種

パウダー量、プラズマガス、シールドガス、キャリーガス、溶接電流の現在値を確認できます。

⑤ パウダー量増減ボタン

溶接中にパウダー量（g／分）を調整します。0.5g／分ずつ増減できます。

⑥ 条件モニタ

［条件番号］選択した条件番号が表示されます。条件番号未選択時に赤く点滅します。

［カウント数］設定した繰り返しカウント数が表示されます。

［現在カウント数］現在の繰り替えし数が表示されます。

⑦ 溶接電流増減ボタン

溶接中に溶接電流（Ａ）を調節します。2.0Ａずつ増減できます。

⑧ 非常停止ボタン

非常停止シーケンスに基づき溶接を停止します。

非常停止がＯＮします。

⑨ 溶接停止ボタン

溶接停止シーケンスに基づき溶接を停止します。

⑩ 原点復帰ボタン

回転治具の原点復帰動作を行います。原点復帰中は黄色のランプが点滅します。

治具運転終了信号 がＯＮすると停止します。

その間、赤くランプが点灯します。

⑪ 溶接開始ボタン

溶接開始条件がすべて成立している土岐、溶接運転を開始します。

① ガスパージ

［ON／OFF ボタン］ONボタンで各ガス全開します。

② プラズマガス

［確認ランプ］プラズマガスが供給されているとき、緑色に点灯します。

［ON／OFF ボタン］ONボタンで設定値（リッタ／分）の流量を出力します。

③ シールドガス

［確認ランプ］シールドガスが供給されているとき、緑色に点灯します

［ON／OFF ボタン］ONボタンで設定値（リッタ／分）の流量を出力します。

④キャリーガス

［確認ランプ］キャリーガスが供給されているとき、緑色に点灯します

［ON／OFF ボタン］ONボタンで設定値（リッタ／分）の流量を出力します。

① 冷却水循環装置

［運転ランプ］冷却装置運転がONしているとき緑色に点灯します

［流量ランプ］流量スイッチがONしているとき緑色に点灯します

［確認ランプ］流量スイッチと冷却装置運転がONしているとき緑色に点灯します

［ON／OFF ボタン］ONボタンで冷却装置が動作します

② オシレート装置

［確認ランプ］オシレート電源がONしているとき、緑色に点灯します

［ON／OFF ボタン］ONボタンでオシレート動作します

③ パウダー装置

［確認ランプ］パウダー電源がONしているとき緑色に点灯します

［ON／OFF ボタン］ONボタンで条件番号選択画面で選択した番号に設定されている「パウダー量（g/分）と「キャリーガス（リッタ/分）の設定値に合わせてパウダーが供給されます

④ 溶接機電源

［確認ランプ］溶接電源がONしているとき、緑色に点灯します

⑤ 極性選択　※オプション

［SP／RPボタン］極性を選択します。電源投入時はSPになっています。

同じ技術を、

• 開先溶接
• 突合せ溶接
• 隅肉溶接

の用途にも適用可能で、

手段としてのプラズマ溶接の他に、

• TIG溶接
• MIG溶接

にも展開できます。

なお、駆動部分の制御には、溶接マニプレーター（直線装置、直行座標型スライダー）を採用しています。

溶接マニプレーターはご存じの通り、シンプルな機構なため、

• 剛性、耐久性が高い点
• システム構築費を抑えることができる点

で多関節ロボットより優れており、長い目で見た時のメンテナンス（ランニング）コストにも優位性があると考えています。

※ただいま、開発中